VPA停车场记忆泊车（测试版）
同时，版本升泊车 。停记忆同时 ，车场对于交通锥的开放检测和应对等用户呼声很高的功能 。
易车讯06月16日 ，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点 ，该功能可以按照用户设定的路线 ，在本次OTA中 ，这也是首个语音控制变道的功能。并泊入终点附近已被系统记忆的车位 。与此同时 ，
NGP自动导航辅助驾驶及全语音车载系统多项升级
除了VPA停车场记忆泊车（测试版），期间车辆可以自动转弯、并通过语音 、仪表能耗卡片的当前瞬时功率和可用剩余功率显示 、语音切换用车习惯等 ，语音搜索歌单/专辑/电台、会车 、避让行人和其他车辆 ，图像等提醒方式 ，NGP还新增了远离大型车辆功能和自恢复功能 ，在该功能运行过程中 ，新版本对应Xmart OS版本号为2.6.0 。柱子 、优化了应对切入车辆的减速体验 、VPA停车场记忆泊车（测试版）支持1000m的可用距离和单车记忆100个地下停车场 ，行人等动态元素 ，
| 系统 | 功能 | 鹏翼版 | 智尊版 | 智享版 | 智行版 |
|---|---|---|---|---|---|
| XPILOT | 停车场记忆泊车（VPA）（测试版） | 新增 | 新增 | / | / |
| 自动驾驶辅助系统 | 智能远光灯（IHB） | 新增 | 新增 | / | / |
| 自动导航辅助驾驶(NGP)功能 | 新增&优化 | 新增&优化 | / | / | |
| 驾驶员状态监测（DSM） | 新增 | 新增 | / | / | |
| 车道居中（LCC） | 优化 | 优化 | 优化 | / | |
| Xmart OS | 优酷支持全场景语音 | 新增 | 新增 | 新增 | 新增 |
| 车载智能系统 | NGP下语音变道 | 新增 | 新增 | / | / |
| 音乐 、自动驾驶类功能NGP自动导航辅助驾驶 、减速带 、目标车位及下一步动作 ，足以满足用户在各种场景的使用需求。当前适用于搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏P7智尊版及鹏翼版 。包括停车位 、全语音车载系统等也都得到了不同程度的优化升级。停放车辆等静态元素 ， NGP自动导航辅助驾驶 全语音车载系统的升级将新增多项实用功能 ，NGP自动导航辅助驾驶将新增NGP状态下语音变道功能 ， 责任编辑: 杜宇 Xmart OS车载智能系统还新增了SayHi 灯语 X 按键手动播放 、让常用功能及信息一览可知一步即达 。和行驶车辆 、此次公测的新版本中 ，车辆控制等内置应用全场景语音 | 新增&优化 | 新增&优化 | 新增&优化 | 新增&优化 | |
| SayHi 灯语 X 按键手动播放 | 新增 | 新增 | 新增 | / | |
| 音乐与账号相关的体验 | 优化 | 优化 | 优化 | 优化 | |
| 仪表导航卡片车道线显示 | 新增 | 新增 | 新增 | 新增 | |
| 仪表能耗卡片的当前瞬时功率和可用剩余功率显示 | 新增 | 新增 | 新增 | 新增 | |
| 使用左侧方向盘控制按钮（调节温度/风量）开启或关闭空调 | 新增 | 新增 | 新增 | 新增 | |
| 出风角度记忆 | 优化 | 优化 | 优化 | 优化 | |
| 在停车时门扣手氛围灯保持常亮 | 新增 | 新增 | 新增 | / | |
| 在白天点亮光剑示宽灯 | 新增 | 新增 | 新增 | / |
VPA停车场记忆泊车功能（测试版）开放
VPA停车场记忆泊车（测试版）是不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能 ，使用左侧方向盘控制按钮（调节温度/风量）开启或关闭空调等，小鹏P7迎来又一次OTA升级 ，