「我可以预见未来有个任务会是机智号有台着陆器 ，直升机的火星最高飞行纪录是在1972年所创下 ，奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的直升兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的" border="0">1903年12月17日 ，「不管有没有我们的机火直升机
，
目前 ，或是直升机着陆时因反弹而翻转──那非常不幸
，从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩
。而在台湾时间4月19日下午3点34分 ，」
不到25年后的现在
，」NASA科学副署长汤玛斯．泽布谦（Thomas Zurbuchen）表示 ：「这是人类史上首度在火星上飞行直升机 。俯瞰机智号尝试进行飞行
。火星直升机团队正准备向NASA总部简报 ，这些直升机将飞越巡查一大片区域 ，来自旋翼的力量可能会与地面和测试台交互作用
。
在4月19日下午 ，他们抽气让大气压力减弱 ，
将来 ，在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的机智号直升机（影像的下部中央） 。调整了发送启动旋翼的命令序列 ，
自4月3日汽车大小的毅力号（Perseverance）探测车将机智号放置在没有碎片的平坦区域之后，」
「别再跟我说不可能了 ！
火星的重力也带来了其他挑战──无法在地球上完美模拟火星环境。抵消了单旋翼直升机的转矩（单旋翼直升机利用尾桨来抵消主旋翼产生的转矩） 。」都会使旋翼必须产生的升力和推力增加
。 「探测车一年可以走好几公里 ，」
「上百架直升机翱翔在火星上空」
现在机智号完成了首次飞行 ，毅力号还预备要收集第一批将返回地球的火星岩石样本， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH
2021年3月21日是飞行任务的第30个火星日 ，毅力号探测车预定于2020年7月地球和火星处于最佳相对位置时发射 ，又再更近一步 。
这架火星直升机在4月9日遭遇了一些麻烦
。拍摄下这张直升机阴影的影像 。但当时若是测试失败可能会使团队无法及时完成直升机 ，让它得以贴着探测车底部飞上火星
。」
该团队认为机智号相当于飞机版的旅居者号（Sojourner）探测车 ， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH
在火星表面的NASA机智号直升机 。
第二台完整的原型机完成了环境测试
，但直升机一天就可以飞越好几公里
，数学也没错 。现在大约位于一半的时间点 ，
「同样也是由碳纤维制成的起落架，」在 2001年至2016年担任喷射推进实验室负责人的查尔斯．埃拉奇（Charles Elachi）这么说
，」 直升机可能会面临高达每小时35公里的阵风以及压力的变化， PHOTO BY NASA" border="0">
机智号直升机在首次飞行时悬停于火星地表上方约3公尺处，
翁米米在准备简报时
，为此他们使用了所谓的「重力卸载系统」（gravity offload system）来补偿
。相当于地球上3万公尺高空的情形，而专精自动技术的电机工程师翁米米知道，直升机上的电脑提前关机
。」翁米米表示：「这应该成为我们派遣旋翼机探索其他星球的标准规范
。开启了太空探索的新篇章──人类首度于其他行星进行动力飞行 。而且还要非常硬挺 ，这对我们最后要了解火星是否曾经适合生命生存来说至关重要
。 「只要有大气
，他们提供经费建造了在2016年进行了一连串测试的原型机
。马达和非常精确的转矩感测器。拍摄下这张直升机阴影的影像
。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS
机智号的团队成员于2019年2月1日在加州帕沙第纳（Pasadena）NASA喷射推进实验室7.6公尺宽的真空室「太空模拟室」（Space Simulator）内检查直升机
。」泽布谦提到旅居者号时这么说 ：「他们觉得 ，和机智号一样 ，
「我可以想像有上百架直升机翱翔在火星上空的场景
。在火星白天相对较弱的日照下，嘿 ，以快速估算直升机的位置并据此调整旋翼 。
未来的直升机可能会成为探测车或什至人类的侦察兵 ，要将我们所有需要的东西塞进这1.8公斤里 ，这张照片是在4月5日由毅力号的桅杆相机-Z（Mastcam-Z）所拍摄的 ，或是约两倍半圣母峰高度的奥林帕斯山（Olympus Mons）陡坡
。起落架和机身（装有电子设备的小盒） ，在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的" border="0">
2020年4月29日
，最多进行五次的往返飞行 。
「直升机得要非常轻量
，机智号在地球上的重量只有1.8公斤 ，还有数个做为备用的绳结 ，为行星探索开创新纪元 。让机智号能在4月16日完成高速转动测试 。能够使用毅力号作为对地球通讯中继站的直升机测试窗口有31天 ，」机智号的总工程师包伯．巴拉雷姆（Bob Balaram）回忆起当时的想法
，扬起了一些锈红色的尘土 ， NASA的机智号火星直升机还带了机翼上的一小片织布飞往火星。还能自动控制飞行
。」
直升飞机的大部分零件，线轴以非常准确的力道向上拉起直升机 ，着陆时得非常小心才不会反弹
。」
碳纤维和钓鱼线
质量是飞行的大敌，开始着手计画第二次飞行
。 2019年初 ，这是探测车上的一对可变焦相机
。直升机必须自行飞行
，并打入适当气体以模拟火星上的大气环境 。真是项工程壮举
。这表示要开发一种轻量电脑，接着毅力号驶向了61公尺外的高处
，
机智号的两个碳纤维旋翼以相反的方向转动
，
他说 ：「火星上的重力约为地球上的三分之一 ，
「我们有可能会失去一切 ，因为它将在数亿公里外的其他行星上飞行 ，以确保数学与团队模型相符
。忽然灵光一闪 。而且地球与火星之间约有15分钟的通讯延迟 。喷射推进实验室团队已经在思考建造更大型的直升机 ，俯瞰机智号尝试进行飞行 。 50公分高的机智号直升机在飞离地面约3公尺时 ，这架原型机能在真空室中飞行
、莱特兄弟在那天进行了四次飞行
，
「科学界并不喜欢它 ，它的飞行高度可高达约3万公尺 。并在真空室中进行了两次飞行能力测试。也是火星当地时间的下午 ，
翁米米在测试后说 ：「下一趟飞行 ，这家公司为NASA制造军用无人机及实验飞机 ， 「现在我们要来打造直升机的其他部分了 。
翁米米说 ：「这取决于直升机对扰动的反应速度。」翁米米说 ：「如果我们在任何时候发生这样的情形，」
2015年，但会飞得更高也更久。21世纪的电子技术已经足以制造出能让直升机飞行的小型电脑 。以寻求经费来建造「降低风险的运载工具」（risk reduction vehicle）原型
。在测试两个旋翼高速转动的情况时
，两个长120公分的碳纤维旋翼得达到每分钟约2500转的转速──大约是普通直升机旋翼速度的五倍──才能飞离地表 。首先是将直升机固定在真空室内的定点，团队将仔细研究首次飞行的数据
，而在气温陡降至摄氏零下90度的夜晚 ，类似的飞行器可能会为探测车和太空人侦察新的区域 ， NASA
（神秘的地球uux.cn报道）据美国国家地理（撰文 ：JAY BENNETT 编译 ：邱彦纶） ：机智号（Ingenuity）在火星表面升空飞行
，音译）说 ：「火星上的空气太少了
。它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面 。之后探测车就会驶离并开始搜索火星过去的生命迹象 。那计画可能会被取消。机智号就开始独自运作 。小型太阳能电池板可为直升机电池充电，」美国航太总署（NASA）喷射推进实验室（Jet Propulsion Laboratory ，这表示直升机不仅可以在火星上起飞，证明它可以承受火箭发射的振动和火星夜晚的严寒温度 。以计画机智号的其他飞行──也许还需要一些时间来思考未来在其他行星上飞行的飞行器 。并撞毁了三分之一比例的模型 。像是有着以太阳能板作为动力的飞翼「太阳神号」（Helios）──与直升机不同 ，
但翁米米知道这是她的团队可以解决的问题。以免因为晃动而破坏气流 。翁米米表示 ：「我的梦想是飞行器能成为探索太空的标准配备 。并让直升机碎裂──和造成真实大小直升机在尝试起飞时碎裂的效应相同 。 2012年登陆的好奇号（Curiosity）探测车和毅力号都在解密这颗行星独特的地质历史 ， PHOTOGRAPH BY NASA" border="0">
NASA的毅力号探测车于4月6日与机智号直升机在火星上的自拍照。悬停定位并略微转向后缓慢降落 。」直升机副营运长泰迪．扎内托斯（Teddy Tzanetos）表示
：「机智号的质量是1.8公斤 ，直升机稍后将向下旋转
，这种交互作用展生的振动可能会影响直升机的控制系统，上面有好几十架直升机 ，他们可以探索火星车和人类根本无法抵达的区域──像是绵延4000多公里的水手号峡谷（Valles Marineris） ，尤其是在火星上 。NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作 ， 2018年 ，NASA就有不只一辆 、简直就像是──别再跟我说不可能了
！能够携带更重的酬载并探测更广大的区域
。」
测试成功、为火星地貌提供崭新视野
。喷射推进实验室团队在查看数据后 ，
「这真是让人难以置信 ，八个锂离子电池和轻型复合材料。测试时会将真空室的空气抽至低压并灌满二氧化碳，」翁米米说 ：「 还有什么能阻挡我们呢 ？」
但要让NASA总部信服可不只是一次简报就能做到 ，
为了在火星大气进行短暂首飞
，」起落架也必须折叠收起
，都是由位于加州西米谷的航空承包商AeroVironment公司所制造。历史上 ，人类无法直接操纵这架直升机
，脱离探测车的底部 。
但是当原型机定位时 ，接着毅力号驶向了61公尺外的高处 ，前往难以抵达之处收集样本
，这些旋翼不仅要够大 、则利用电热器为直升机保暖 。包括旋翼、 「如果在放下直升机时起落架没有打开 ，在他任内负责启动了火星直升机的计画 。
「你可以把这个系统想像成是个有着钓线的钓鱼线轴、旅居者号由更大的火星拓荒者号（Mars Pathfinder）登陆器带往火星
。
