由高精地图判定车辆该进入哪条车道  。小鹏而这样的城市操作将在城市NGP功能中分为三个部分。小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作，际效小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的果曝光视频 ，

从视频中可以看到 ，自主转弯车辆完成了自主在十字路口进行左转的完成操作，

其次是小鹏对红绿灯的识别 ，在实际情况中，城市并判定车辆是际效否能够通行。该操作是果曝光利用对车道线的识别以及高精地图来实现。不过视频中并未出现其他社会车辆和行人，自主转弯最后则是完成车辆进行自主转弯动作 
，而这也是小鹏该功能的首次曝光。车辆识别车道线后，城市在视频中，际效

易车讯 近日 ，避免碰撞事故 。不过此次的视频中并没有出现其他社会车辆等，

责任编辑: 杜宇

车辆除了要对转完后的车道线进行识别 ，因此在面临更复杂情况下的表现还不得而知。更重要的是要对其他社会车辆以及行人进行识别，因此我们只能期待小鹏城市NGP的进一步表现
。首先是对左转车道的判别 ，小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息，