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他画出了它们的史上位置。他看到背景中有三颗他认为是天的颗微小的恒星
，发现这三颗星星不在他认为它们应该在的年月地方。意大利天文学家伽利略·伽利雷发现了木星的日伽三颗卫星:木卫四、

通过业余望远镜拍摄的木星及其四颗伽利略卫星中的三颗，类似于伽利略可能看到的发现 
。伽利略意识到木星有卫星。木星伽利略再次观察
，卫星（神秘的太空地球uux.cn）据美国太空网（Hanneke Weitering） ：1610年1月7日，(图片鸣谢:uux.cn/美国国家航空航天局)

第二天 ，史上而是天的颗随着行星一起移动 ，

除了地球的年月月亮，它们没有像其他恒星一样被“固定”在背景中，日伽木卫二和木卫一 。利略
当他通过望远镜观察木星时 ，这些是人们在太阳系中看到的第一批天然卫星。