以消除输出中的绘制火星伪像和缺口
。需要在火星车开始下降之前 
，地图点科学家们正在努力通过汇编过去任务中的深度石坑马赛克图像来创建精确的地球三维表面地图，他们的学习结果是公开的 。结果是可帮每像素50厘米的MADNet HiRISE Jezero数字地形模型镶嵌。鸣谢:uux.cn/于涛

（神秘的助识着陆地球uux.cn）据美国地球物理联合会（Sarah Derouin）：在地球上安全着陆的准备工作，表明已经实现了像素到像素的绘制火星3D检索 。

因此，地图点包括(1)提高了显示沙丘、深度石坑

为了更好地绘制2020年杰泽罗陨石坑毅力着陆点周围的学习这些地质特征，完善了公开发布的可帮火星2020地形相对导航高分辨率成像科学实验(HiRISE)数字地形模型镶嵌。他们的助识着陆产品比现有地图有了显著的改进，如寻找最平坦的绘制火星地形和装备合适的起落架 ，这表明深度学习方法的深度石坑结果与传统的摄影测量方法一致 。标准偏差为0.63米 ，
通过深度学习方法，MADNet地图的平均高度差仅为0.009米，
MADNet使用现有的后处理数字地形模型进行训练，与之前的数字地形模型(左)相比
，研究人员还检查和细化了多次迭代 ，它们与原始HiRISE图像(右)中呈现的特征相似，陨石坑和岩石等精细地表特征的有效分辨率；(2)减少了条纹假象；(3)消除具有低匹配质量的区域；以及(4)插值伪像的消除 
。这项新研究发表在《地球和空间科学》杂志上。但即使是每像素1米的分辨率也无法完全捕捉到沙丘纹理、对火星任务也至关重要。就进行仔细的测绘和规划 。虽然这是一个非凡的改进
，火星精细尺度的表面特征更加突出。图像处理技术的进步已经将地图分辨率从数百米提高到亚米级 。小陨石坑和大岩石等精细特征 
。
研究人员指出，与原始马赛克相比，即所谓的数字地形模型 。这是他们在之前的工作中设计的。
过去二十年来，于涛和他的同事们使用了一种叫做多尺度生成对抗性U-Net (MADNet)的深度学习模型，分辨率从每像素4米到36米不等 ，让火星车在火星着陆，科学家们生成了每像素50厘米的HiRISE·马德网数字地形模型马赛克地貌(中间)。