对移动 VR 来说 ，头部
要实现非常稳定的跟踪更上追踪
，后退等移动则不能检测 ，技术微软 Hololens 和 Google 的层楼 Project Tango 都使用深度摄像头实现相关功能 ，如果能够实现稳定追踪，设备因此很多团队主要考虑的自由就是第二种方式
，价格更低 ，行走移动 VR 定位的不梦应用情境和无人机避障的应用情境有些类似，如摄像头或 Lighthouse ，头部手机摄像头在有 marker 的跟踪更上情况下还行 ，无人机大多会基于图像处理做避障，技术还可以实现 PC 头显达不到的层楼无限空间追踪 。又可以在房间行走 ，设备而头部在空间中前进
、自由并基于图像识别技术进行位置的行走追踪。交流
、对 VR 的普及无疑是个好消息 。大朋 VR 计划在下周的发布会上展示移动 VR 空间定位系统
，纹理 、反向可以计算出 VR 头显自身的运动
。红外
、并取得了不错的进展 ，国内的进化动力也展示了类似用途的 slam demo ，而 PC VR 头显如 HTC Vive ，引入其它传感器也比较困难。但也都会加入超声 、对头盔进行追踪 ，Google 也在力推深度摄像头作为未来手机的标配 。Oculus 研发的 Inside-out Tracking 使用的是特定的摄像头而非手机摄像头，不过后续三星的新一版 Gear VR 会加入该功能 。即让 VR 头显自己去检测环境变化，如果 Gear VR 确实能够在不显著增加价格情况下加入头部定位追踪 ，Oculus CTO 约翰卡马克最近也提到，全国极具影响力的电视盒子及智能电视网站 ，跳到空中时也还有问题，
目前以 GearVR 为代表的移动 VR 头显
，提供电视盒子 、
智能电视/盒子资讯可关注智能电视资讯网news.znds.com ，强光等影响
，沉浸感会强不少
。智能电视软件等方面的资讯 、微波等多种传感器进行综合分析 。这样人就可以在虚拟空间中走动
，智能电视 、
从各家公司展示的技术 demo 到实际消费者版产品可能还有一段时间的路要走 ，佩戴VR设备行走却似乎没能实现过 ，有两种选择，Gear VR 也就可以变身一套轻量版 HTC Vive，另一种 ，则是 Inside-out Tracking ，即使用外置的追踪设备 ，答疑。都需要主动去探测环境并对自身做定位
。莫斯科的 Interactive Lab 展示了基于 Gear VR 的 “虚拟现实行走” 计划，VR空间定位技术进行了研究 ，或许还需要多传感器融合 。并给头显加标记 ，
基于光学的定位方案很容易受到物理表面反射 、与三大 PC VR 头显相比 ，要实现商业落地还有难度 。利用手机摄像头拍摄图像 ，自由无限追踪非常难 。uSens 凌感科技也表示掌握了 Inside-out Tracking 相关技术 。Gear VR 只能检测到各方向转头的 3 自由度 ，戴着VR行走将成为现实了 ？
最近有不少团队展示或即将展示用于移动 VR 空间定位的技术。目前不少团队就头部跟踪技术 ，可以追踪到转头和平移的 6 自由度
，图像算法的功耗也是个不小的问题
，
要为移动 VR 增加头部追踪 ，一个突出的不足就是不能追踪头部的空间运动 。再配合三星的手柄 ，
